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2006年10月14日 (土)

新型機設計中

2soku21帷子丸とは違った方向で、小型軽量かつ本格的なヒューマノイド二脚ロボットを作ろうと思います。

無償で使える3DCAD(Alibre Design Express)の学習を兼ねて設計中です。
膝のモーターの置き方はKHR-2HVを参考にしました。

Ts271124 いわゆる反対軸はサーボケースに直接つけます。前田さんのOmniHeadを参考jに、樹脂ブッシュをネジで止めて軸とします。ケースに穴をあけ、内側にM3ナットを接着剤で固定してあります。

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