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2007年3月25日 (日)

Wild Dog オンライン逆運動学計算による歩行

二足歩行ロボット Wild Dogの紹介に動画を追加しました。映像では前後と横だけですが、実際はコントローラのアナログスティックに比例して前後左右の歩幅を決めており、斜め前などにも歩けます。

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