風兎2007(第19回知能ロボットコンテスト)製作開始

風兎2005をテクニカルコース用に改造して出場したいと思っています。製作状況をできる限り報告していきたいと思います。写真はアーム部分の試作です。ラジコン受信機が映っていますが、これは動作確認のためのものです。いうまでもなく知能ロボコンで操縦は禁止されています。

本日までの成果

• 機能拡張のためポート割り当て変更
  • アーム用サーボ動作確認
  • 足回り動作確認
  • PSD距離センサー動作確認

今後の作業

• アーム&グリッパ機構製作
• リチウムイオン二次電池に変更→電池搭載場所検討
• ラインセンサー動作確認