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2007年5月 4日 (金)

風兎2007(第19回知能ロボットコンテスト)製作開始

Proto01 風兎2005をテクニカルコース用に改造して出場したいと思っています。製作状況をできる限り報告していきたいと思います。写真はアーム部分の試作です。ラジコン受信機が映っていますが、これは動作確認のためのものです。いうまでもなく知能ロボコンで操縦は禁止されています。

本日までの成果
  • 機能拡張のためポート割り当て変更
    • アーム用サーボ動作確認
    • 足回り動作確認
    • PSD距離センサー動作確認
今後の作業
  • アーム&グリッパ機構製作
  • リチウムイオン二次電池に変更→電池搭載場所検討
  • ラインセンサー動作確認

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