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2007年5月31日 (木)

ハードウェア一式完成

Ts271435ハンド部についても、ネジで取り付けられる正式な部品を作って一通り完成しました。カメラは対象物の判別や掴む際の位置合わせに使います。

未だにTrevaです。

現在画像処理・認識部分の調整用ツールを作っています。実は調整ツールの使い勝手がロボットの性能を決める一つの重要な要素ではないかと思います。

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