進捗状況6/19

17日に列挙した課題について、本日までの状況

1. ゴール方面の走行確認: 完了
2. ランダムエリアの処理: 60%完了
3. 走行高速化: 完了
4. ボールが転がっていく方向の制御:タワーを取る時の向きを変える: 未着手
5. 横向きセンサーの使用: 完了
6. 文字判別(間に合えば): 領域分割のテストまで

横向きセンサーを使った探査戦略は風兎2005のときとほぼ同じです。