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2007年6月19日 (火)

進捗状況6/19

17日に列挙した課題について、本日までの状況

  1. ゴール方面の走行確認: 完了
  2. ランダムエリアの処理: 60%完了
  3. 走行高速化: 完了
  4. ボールが転がっていく方向の制御:タワーを取る時の向きを変える: 未着手
  5. 横向きセンサーの使用: 完了
  6. 文字判別(間に合えば): 領域分割のテストまで

横向きセンサーを使った探査戦略は風兎2005のときとほぼ同じです。

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