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2007年8月 9日 (木)

GWS Micro/STD/F

秋月電子で扱っているMicro/STD/Fを入手しました。Micro 2BBMG(以下MG)と同じような寸法の小型サーボで、プラスチックギア採用の軽量でトルクが弱いものです。(秋月電子の紹介には2007/8/9現在、MGと同じスペックが書かれていますが、メーカーの記述と異なっているので間違いと思われます。) 安いので、モーターや電子回路を壊してしまったMGと基板かギアを交換して修理しようという目論見です。

ひとまず普通に動かしてみてわかったことを書いておきます。

  • ギアのあそびはMGと同じくらい、動作時の位置決め動作も同じ印象
  • 外力で回される際の引っかかりは同じくらい(あまり回さない方が良さそう)
  • 動作時の電流は20%ほど?少ない(ギアの違いの可能性もある)
  • パルス幅の増減に対する回転方向は同じ
  • 端子配置はMGと同じ(線の色が異なる。黒→茶、赤→赤、橙→白。また、コネクタ形状が少し異なる。)

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