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2013年10月

2013年10月19日 (土)

ROBO-剣練習大会参加

Cimg1357_2 Roboken_match

ROBO-ONE剣競技の練習大会に参加しました。私のロボットは制御システムの構築がまだ完了しておらず、簡易的な手動操縦の仮ソフトウェアで参加しました。

左の写真が私のロボットです。距離画像センサを搭載していますが、今回は単なるカメラとして使用しました。今後、障害物を避けつつ対象物に竹刀を当てる軌道計画部分を作っていく予定です。また、本格的な手動操縦もできると楽しそうなので余裕があれば作ってみたいと思います。

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2013年10月14日 (月)

「ROBO-剣」用ロボット製作中

ROBO-剣の自律部門に参加を予定しています。多自由度ロボットアームによる剣道のような競技です。画像センサーによる障害物や対象物の位置計測、多関節ロボットの動作計画問題などは古くから扱われてきた問題です。しかし未知の環境(例:対象物である相手ロボット)かつ対戦競技でとなると容易とは限りません。どのような大会になるか楽しみです。

Robokenarmprototype1

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