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2013年10月14日 (月)

「ROBO-剣」用ロボット製作中

ROBO-剣の自律部門に参加を予定しています。多自由度ロボットアームによる剣道のような競技です。画像センサーによる障害物や対象物の位置計測、多関節ロボットの動作計画問題などは古くから扱われてきた問題です。しかし未知の環境(例:対象物である相手ロボット)かつ対戦競技でとなると容易とは限りません。どのような大会になるか楽しみです。

Robokenarmprototype1

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