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2013年10月19日 (土)

ROBO-剣練習大会参加

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ROBO-ONE剣競技の練習大会に参加しました。私のロボットは制御システムの構築がまだ完了しておらず、簡易的な手動操縦の仮ソフトウェアで参加しました。

左の写真が私のロボットです。距離画像センサを搭載していますが、今回は単なるカメラとして使用しました。今後、障害物を避けつつ対象物に竹刀を当てる軌道計画部分を作っていく予定です。また、本格的な手動操縦もできると楽しそうなので余裕があれば作ってみたいと思います。

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