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2015年12月

2015年12月12日 (土)

第3回ROBO-剣参加

第3回ROBO-剣大会に参加しました。ロボット登録名は昨年同様「逡巡」で、ハードウェアとソフトウェアを改良したものです。

2015_gazoushori_technique_1_2

  • ベスト8
  • 画像処理テクニック賞

昨年に続いて全自動で試合を行うようにしました。一回戦とエキシビジョンでは有効打を2本ずつ決めることができました。深度画像センサーを活用し、打撃の軌道を毎回生成している点が評価されて画像処理テクニック賞を受賞しました。とはいえ、まだ当初計画していたものの実現していない事項も多いので、来年も出場したいとと思います。

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